Bis zu 50 Kastenbrote pro Minute lassen sich mit dem Loafmaster 50 vollautomatisch in Beutel verpacken – eine komplexe Aufgabe: Ein beweglicher Arm schiebt das Brot in den zuvor geöffneten Beutel. Anschließend wird der Beutel mit einem Clip verschlossen. Dabei ist die Maschine sehr flexibel. Sie ist sowohl für ganze als auch für in Scheiben geschnittene Laibe geeignet. Als Verpackungsmaterial sind verschiedene Kunststoffe, Folien sowie Papier möglich. Für den reibungslosen und präzisen Ablauf aller Prozessschritte sorgen leistungsfähige Steuerungs- und Antriebskomponenten von Yaskawa.
Für die Yaskawa-Lösungen sprachen bei Ipeka insbesondere fünf Gründe: hohe Verfügbarkeit von Antrieben und Steuerung, die Programmierbarkeit nach dem internationalen EN/IEC-Standard sowie Geschwindigkeit und Flexibilität der Steuerung im Hinblick auf zusätzliche Achsen. Zudem spielte für das finnische Unternehmen die Maschinensicherheit eine wichtige Rolle. Die Safety-Funktion der Servoantriebe gewährleistet, dass die Maschine nach einem Not-Aus wieder exakt von der ursprünglichen Position beim Stopp gestartet werden kann.
Gesteuert werden die Abläufe über die Maschinensteuerung MP2300siec. Als Teil der MP-Serie vereint diese All-in-one-Maschinensteuerung auf einer Plattform alle für den Maschinenprozess notwendigen Funktionen wie Motion Control-, PLC-Funktionalität, Ein- und Ausgänge sowie Funktionen für sequenzielle Logik und Prozess-Algorithmen. Die Steuerungsintegration senkt die Systemkosten, erhöht die Leistung, verringert den erforderlichen Platz im Schaltschrank und vereinheitlicht die Programmierung. Die Software MotionWorks IEC2 und die Yaskawa-Toolbox erleichtern die Programmierung der Maschinensteuerungen. Bei der Software wurde Wert auf einfache Bedienbarkeit gelegt. Sie setzt dazu auf den weltweiten Standard EN/IEC 61131-3 zur SPS-Programmierung.
Drei Servoantriebe der Reihe Sigma-5 mit einer Leistung von 0,4, 1,3 und 4 kW sorgen für präzise Bewegungsabläufe. In Verbindung mit der Steuerung bilden diese Servoantriebe ein in sich schlüssiges Steuerungs- und Antriebssystem. Die schnelle Datenkommunikation zwischen der Maschinensteuerung und den Servoantrieben erfolgt über die Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle Mechatrolink-II. Innerhalb dieses Gesamtsystems stimmen sich die Sigma-5-Antriebsregler selbsttätig auf unterschiedliche Lastfälle ab: So läuft der Servomotor stets mit konstanter bzw. der gewünschten Geschwindigkeit, unabhängig davon, wie groß die aktuelle Belastung ist.
Sigma-5 ist ein Servoantrieb, bestehend aus Servomotoren, Servoverstärkern und der leistungsfähigen Inbetriebnahmesoftware Sigma Win+. Die Serie umfasst rotatorische Motoren, Direktantriebe und Linearmotoren. Die Standardmodelle gewährleisten bei kurzen Positionierungszeiten eine hohe Positioniergenauigkeit. Die rotatorischen Servomotoren sind mit Antriebsleistungen von 3 W bis 55 kW verfügbar. Damit können Sigma-5-Motoren verschiedenste Anwendungen jeder Größe und vieler Branchen abdecken. Für viele Modelle der Reihe sind zudem optional Geberkarten verfügbar.
