Das Verpacken von in Folie gehüllten und vakuumverschweißten Käseblöcken stellt eine große Herausforderung für die Prozessautomatisierung dar. Der Maschinen- und Anlagenbauer TGW Robotics hat mithilfe konfigurierbarer Saugnäpfe und leistungsstarker Vakuumejektoren einen Greifer entwickelt, der einen stabilen Prozess gewährleistet.
Wenn die Scheibe Käse morgens auf dem Frühstücksbrötchen liegt, hat sie schon eine beachtliche Anzahl an Prozessschritten hinter sich gebracht. Einer davon ist das Verpacken der verkaufsfertigen Käseblöcke in der Molkerei für den Groß- und Einzelhandel.
Die TGW Robotics, eine Tochterfirma der TGW Logistics Group mit Hauptsitz in Weis, Österreich, hat sich auf den Bau von Fördertechnik, Palettier- und Depalettieranlagen spezialisiert. Mit 100 Mitarbeitern in Stephanskirchen bei Rosenheim werden neben Anlagen für Logistikzentren der Muttergesellschaft auch externe Kunden bedient.
Hohe Anforderungen an die Vakuumtechnik
Bei den kundenspezifisch entwickelten Anlagen für das Käsehandling wird der ausgereifte Käseblock, der bis zu 25 kg wiegt, in einer Reifekiste auf einer Palette über ein Rollenband an die Anlage gebracht. Die Kiste wird mit einem mechanischen Greifer abgenommen. Abhängig vom weiteren Prozessablauf beim Kunden wird der Käse mittels Vakuumgreifer von Holz- auf Kunststoffpaletten umgestapelt, um ihn für weitere Schritte in einem Rein- bzw. Weißraum vorzubereiten. Dort wird der Käse beispielsweise in Scheiben geschnitten oder es werden verschiedene Käsesorten direkt in der gewünschten Mengenmischung der Reibekäseproduktion zugeführt.
Der Käse ist in Folie eingeschweißt und vakuumverpackt. Abhängig davon, ob die Folie gerade aufvakuumiert wurde oder dieser Prozessschritt schon etwas zurückliegt, die Folie Falten wirft oder nicht vollständig vakuumiert wurde, bestehen große Herausforderungen beim automatischen Handling. In allen Fällen besteht die Gefahr, dass entweder der Käseblock aufgrund von Fehlluft abfällt oder der Greifer ihn nicht richtig heben kann.
Entsprechend hoch sind die Anforderungen an die Saugnäpfe und die Vakuumerzeugung. Nur mit einem hohen Volumenstrom kann die notwendige Leistung erzielt und ein reibungsloser, kontinuierlicher Prozess gewährleistet werden. Gleichzeitig müssen die Baugröße und das Gewicht der Vakuumejektoren gering sein, da diese direkt auf dem Greifer integriert sind. Ein möglichst geringer Energiebedarf ist heute eine selbstverständliche Anforderungen, die beispielsweise von der energiearmen Dreistufen-Coax-Technologie für die Vakuumerzeugung mit Druckluft von Piab erfüllt wird.
