Auf der diesjährigen SPS IPC Drives stellt Danfoss das Flex-Motion-Antriebskonzept vor. Es handelt sich dabei um die umfassende Erweiterung seiner Servoantriebsplattform und besteht aus mehreren Grundpfeilern: dem bewährten VLT Integrated Servo Drive ISD 510 und den neuen VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510, VLT Decentral Servo Drive DSD 510 sowie dem VLT Integrated Gear Drive IGD 510. Da alle Geräte auf einer einheitlichen Plattform – der Steuerelektronik des ISD 500 – basieren, lassen sie sich beliebig kombinieren und skalieren. Das User Interface ist identisch, die Handhabung und Programmierung wird dadurch erheblich vereinfacht.
Darauf wird aufgebaut
Das bereits bewährte VLT Integrated Servo Drive ISD 510 System ist ein wesentlicher Bestandteil für flexible, leistungsstarke und dezentrale Servo-Bewegungslösungen. Es besteht aus der zentralen Spannungsversorgung VLT Servo Access Box SAB, dezentralen Antriebsmodulen und einem Hybrid-Daisy-Chain-Verkabelungskonzept, das die Anzahl der benötigten Kabel deutlich reduziert.
Was kommt neu hinzu: Insbesondere der VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510. Es handelt sich hierbei um ein generisches, modulares Mehrachssystem, das eine perfekte Integration von dezentralen Antrieben ermöglicht. Es besteht aus einem Spannungsversorgungsmodul (PSM 510), Antriebsmodulen (SDM 511, SDM 512), Decentral Access Modulen (DAM 510) und einem Hilfskondensatormodul (ACM 510). Die verschiedenen Varianten sind in zwei Baugrößen mit einer Breite von 50 und 100 mm erhältlich. Die gesamte Plattform unterstützt mit Ethercat, Ethernet Powerlink und Profinet IRT Ethernet-basierte Protokolle. MSD 510 verfügt über einen internen Bremswiderstand und eine Montageplatte mit integriertem Zwischenkreis und Steuerspannung. Die Click-and-lock-Lösung für die Montageplatte macht die Installation einfach und sicher.
Einfache Installation sichergestellt
Wichtige Bestandteile des Konzeptes sind die Stromführung und Kontaktierung der Module über die Montageplatte mit Click-and-lock-Funktion. Diese Funktionalität beinhaltet die jeweiligen Montageplatten, die zunächst ineinandergesteckt und sicher verriegelt werden. Nach der Befestigung im Schaltschrank werden die einzelnen Module eingesteckt und ebenfalls sicher verriegelt. Damit ist das System sehr einfach zu installieren.
Die 600-V-DC-Spannungsversorgungsmodule gibt es für unterschiedliche Anforderungen mit 10, 20 oder 30 kW mit 200 % Überlastfähigkeit. Da zwei PSM parallel geschaltet werden können, stehen bis zu 60 kW Leistung zur Speisung von Motoren und für einen effizienten Zwischenkreis zur Verfügung. Durch die MSD können sowohl rein zentrale Systeme, dezentrale Systeme mit ISD 510 und DSD 510 oder Mischsysteme in Kombination aufgebaut werden. Auch die bereits neu vorgestellten IGD 510, also die One Gear Drives mit integriertem Steuerungsteil des ISD 510, sind Teil von Flex Motion und können hier problemlos integriert werden, da die Steuerelektronik dieselbe ist wie beim ISD 510. Das Antriebskonzept ermöglicht so das Einbinden von Maschinen und Anwendungen innerhalb einer Anlage. Auf diese Weise können in einer Fertigung beispielsweise Maschinenelemente wie Förderbänder, Zuführ- und Auslaufsysteme, Rundtischanwendungen und Verpackungsmaschinen, Transporteure und vieles mehr realisiert werden.
