Die Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG, mit Hauptsitz in Wolfertschwenden, ist Komplettanbieter von Verpackungslösungen für die Lebensmittel-, Medizin- und Konsumgüterindustrie. Das Port- folio umfasst neben Verpackungsmaschinen auch Handhabungsmodule für das Beladen, Entladen und Vereinzeln, Inspektionssysteme zur Qualitätskontrolle und Fremdkörperdetektion sowie Kennzeichnungs- und Etikettier- lösungen für unterschiedliche Packungs- arten. Die wichtigste Anwenderbranche für die Multivac-Lösungen ist die Lebensmittelindustrie, bei der es um die wirtschaftliche, fehlerfreie und vor allem hygienische Verpackung beispielsweise von Fleisch, Wurst, Fisch, Käse, Gemüse oder Fertiggerichten geht.
Bei allen vollautomatischen Verpackungsmaschinen setzt Multivac auf die PC-basierte Steuerungstechnik von Beckhoff. Bereits im Jahr 2005 ersetzte sie die vorherigen Mikroprozessor-basierten Steuerungen, um durch mehr Rechenleistung und Speicherplatz den steigenden Anforderungen der immer komplexeren Maschinen mit immer höherer Funktionalität gerecht werden zu können. Hinzu kam, dass PC-Control die Kommunikationsanbindungen beispielsweise per Ethernet und OPC durch Standardschnittstellen bzw. -softwarebibliotheken stark vereinfacht und den Entwicklungsaufwand entsprechend minimiert hat.
Einen weiteren Vorteil der PC-basierten Steuerungstechnik sieht Alois Allgaier, Leiter des Multivac-Geschäftsbereichs Steuerungstechnik, in der guten Skalierbarkeit: „Zum einen können wir für kleinere und größere Maschinen den jeweils genau passenden Embedded-PC einsetzen, dabei softwareseitig aber immer die gleiche Funktionalität bieten. Zum anderen lässt sich die I/O-Ebene mit dem modularen und vielfäl- tigen EtherCAT-I/O-System optimal und wirtschaftlich den Erfordernissen der Applikation anpassen.“ Optimale Anpassbarkeit bedeutet für Alois Allgaier auch, dass sich die Verpackungsanlagen über das flexible EtherCAT-Klemmensystem sehr gut modularisieren lassen: „Unsere Maschinen werden zentral über einen Beckhoff-Embedded-PC CX1020 oder CX1030 gesteuert, sind aber in der I/O-Ebene auf drei dezentrale Schaltschränke aufgeteilt. So ist beispielsweise bei einer Formstation die komplette Datenerfassung und -anbindung im zugehörigen Schaltschrankmodul realisiert. Die erforderliche Kommunikation mit der zentralen Steuerung erfolgt über das sehr schnelle EtherCAT, was ebenfalls ein wichtiger Aspekt bei der Entscheidung für PC-Control war. Schließlich hängen die erreichbaren Taktraten der Verpackungsmaschinen direkt von möglichst kurzen Zykluszeiten der Steuerungstechnik ab.“
Mit den Handhabungsmodulen von Multivac lässt sich ein breites Spektrum an Verpackungsaufgaben automatisieren. Dazu zählen das Einlegen von Produkten, das Vereinzeln und Orientieren von Packungen, das Aussortieren fehlerhafter Packungen und das Beladen von Umverpackungen. Die Systeme verfügen, je nach Bedarf, über Zwei-, Drei- oder Vierachsroboter und sind flexibel einsetzbar, z. B. bei variierenden Produkten, Packungsformaten, Gewichten und Taktzeiten.
