Der Hochgeschwindigkeitsroboter TP80 erreicht weit über 200 Picks pro Minute bei Handhabungsgewichten bis 0,1 kg. Selbst bei höheren Traglasten bis maximal 1,0 kg nimmt die Performance des Fast Pickers kaum ab. Auch unter diesen Bedingungen punktet der TP80 selbst im Dauereinsatz noch immer mit Werten nahe der 200-Picks-Marke. Damit empfiehlt sich der Vierachser für Einsätze in der Lebensmittelindustrie, bei denen das Umsetzen, Sortieren oder Verpacken bei kürzesten Zykluszeiten gefragt ist.
Dabei ist der Fast Picker konsequent auf Zuverlässigkeit und Präzision getrimmt. Der Vierachser kann große Arbeitsräume mit einem Durchmesser von 1,6 m bedienen und arbei-tet mit einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,05 mm. Die hohe Präzision ist auch nach vielen Tausend Betriebsstunden gewährleistet. Verschleißerscheinungen im Dauerbetrieb sind bei dieser Kinematik mit ihrer steifen Struktur konstruktiv ausgeschlossen. Außerdem sind alle Versorgungs- und Medienleitungen innerhalb des Arms geführt. Störanfällige Außenkabel und -leitungen sind nicht vorhanden. Der TP80 erreicht in Standardausführung die Schutzklasse IP 54 und kann optional mit Abdeckung und Faltenbalg bis IP 65 aufgerüstet werden.
Neben der technischen Gesamtperformance sieht Stäubli Geschäftsführer Gerald Vogt, der in seiner vorherigen Funktion als Leiter der Roboterentwicklung im Stammwerk Faverges das Projekt TP80 verantwortete, weitere entscheidende Vorteile der Maschine: „Der Fast Picker ist durchgängig auf Einsätze im Bereich Food ausgelegt. Der Vierachser lässt sich ohne Leistungsverlust mit lebensmittelverträglichem Öl der Klasse NSF H1 betreiben, er ist einfach zu integrieren und muss nicht in Deckenmontage direkt über den empfindlichen Lebensmitteln platziert werden. Und: In Bälde wird es den Fast Picker optional in HE-Version geben. Diese besonders geschützte Ausführung ist speziell für intensive Reinigungsprozesse in der Lebensmittelindustrie ausgelegt.“
In die Entwicklung eines lebensmittelverträglichen Öls hat man bei Stäubli in enger Zusammenarbeit mit einer Partnerfirma viel Zeit investiert und einen Schmierstoff entwickelt, der zwei entscheidende Vorteile vereint. Erstens wird das neu entwickelte H1-Öl den speziellen Anforderungen der Stäubli-Roboterantriebe optimal gerecht und garantiert somit deren maximale Lebensdauer. Zweitens unterliegt die Dynamik der Roboter im Betrieb mit H1-Öl keinerlei Einschränkungen. Das heißt, die TP80 können auch mit lebensmittelverträglichem Öl ihre maximale Performance ausspielen und unterliegen keinerlei Restriktionen, wie das bei Maschinen vieler Markt-begleiter der Fall ist.
Dank seiner speziellen Konstruktionsweise ermöglicht der Fast Picker die Umsetzung neuer Automatisierungskonzepte in der Lebensmittelindustrie. Moderne Zellenkonzeptionen mit platzsparender Auslegung und erhöhter Roboterdichte sowie die einfache Integration des TP80 lassen Anwenderwünsche nach maximaler Produktivität und Nachhaltigkeit Realität werden.
