Der Autor: Michael Weber Vertrieb und Marketing, Roteg
Für nahezu jedermann sind Farben allgegenwärtig. Gedruckt auf Verpackungen aus Kunststoff, Papier oder Folie sowie auf Glas, Etiketten, CDs oder Spielzeug, machen sie die unterschiedlichsten Produkte attraktiver. Der Geschäftserfolg des traditionsreichen Druckfarben-Systemanbieters Ruco in Eppstein ruht auf den drei Säulen Innovation, Qualität und Produktivität. Jüngstes Beispiel ist der Versand, der pro Jahr rund 10 000 t Farbe richtig kommissioniert zu den Kunden im In- und Ausland schaffen muss. Um dort die Ausbringungsmenge pro Schicht deutlich zu steigern und zugleich das manuelle Heben schwerer Lasten zu vermeiden, wird seit kurzem ein Palettierroboter eingesetzt. Der Roboter Paro ist die Kernkomponente der vom Automatisierungsspezialisten Roteg entwickelten Systemlösung.
In der Vergangenheit wurden die Versandpaletten überwiegend von Hand zusammengestellt, was zeitraubend und anstrengend war. Auch der Einsatz einer halbautomatischen Hebehilfe entlastete das Personal nicht im gewünschten Umfang. Realisiert wurde deshalb eine vollautomatische Lösung, die alle Gebinde- und Palettenarten berücksichtigt, einfach zu bedienen ist und autark arbeitet.
Ruco füllt die produzierten Druckfarben in Kunststoffeimer und Kunststoff- bzw. Blechdosen ab. Die Dosengebinde werden wiederum in Kartonagen verpackt. Damit gibt es zwei unterschiedliche Gebindearten, die der Palettierroboter automatisch ohne Umrüstungsaufwand zu verarbeiten hat: Farbeimer und Kartonagen. Für eine produktive Lösung fällt dem eingesetzten Greifer die Schlüsselrolle zu.
Die zu handhabenden Gebinde aus Kartonage und Kunststoff eignen sich prinzipiell beide für die Verarbeitung mit einem Vakuumgreifer, der das Packstück per Ansaugen greift. Bei Kunststoffeimern besteht jedoch die Gefahr, dass sich durch das Eigengewicht beim Greifvorgang der Deckel ablösen kann.
Farbhersteller Ruco verwendet zwar Kunst-stoffeimer mit einem stabilen und hermetisch schließenden Deckel, der die Gefahr des Ablösens ausschließt. Aber die Deckeloberfläche ist nicht vollständig glatt, sondern mit einem geriffelten Rand und einem Ausgießer versehen. Dieser Umstand machte zunächst Versuche auf dem Roteg-Teststand erforderlich. Unterschiedliche Materialien, Saugermodelle und auch Prototypen neu entwickelter Greiferarten wurden auf Eignung getestet.
Das Ergebnis ist eine Kombination von einem großen, zentral angeordneten Sauger für die Eimer und – mit getrenntem Saugkreis – vier kleineren, weiter auseinander liegenden Saugern für die Kartonagen. Die gesamte Automatisierungslösung wird dadurch für Ruco sehr einfach. Im Programmmenü der Systemsteuerung muss lediglich per Touchscreen die Packstückart ausgewählt werden. Die Steuerung aktiviert daraufhin automatisch den Greiferbereich für das konkrete Packstück. Dadurch ist ein Irrtum durch Fehlbedienung ausgeschlossen.
