Die Automatisierung eines Spritzgussprozesses ist für GS-Automatisierung eine Standardaufgabe. Doch steckt der Teufel oft im Detail und fordert intelligente Lösungen jenseits des Standards.
Die Aufgabenstellung erscheint ganz einfach. In einer Haitain Spritzgussmaschine werden bei der Merschbrock Kunststoffspritzguss GmbH Gewürzdosen gefertigt. Diese sollen entnommen und in Kartons zur Lieferung an den Endkunden abgestapelt werden.
Jeder Zyklus der Maschine stellt gleichzeitig vier Dosen her, wodurch bei einer maximalen Taktzeit von sechs Zyklen pro Minute 1440 Dosen pro Stunde hergestellt werden. Eine durchaus beachtliche Zahl.
Aufgrund des geringen Platzbedarfs entschied man sich bei GS-Automatisierung dafür, einen Kawasaki-Roboter der Baureihe RS010L einzusetzen. Er kann sich auf ein Mindestmaß zusammenfalten, sodass er zwischen Band, Zwischenablage und Maschine Platz findet und immer noch drehen kann. Gleichzeitig hat er eine beachtliche Reichweite von 1925 mm, die er braucht, um alle Punkte der Anlage sicher erreichen zu können.
Schnell und effektiv arbeitet der RS010L alle notwendigen Schritte ab, damit die anfallenden Dosen sicher und nachhaltig verpackt werden können.
Das Packmaß stellt dabei schon die erste Herausforderung dar. Im Karton werden je sechs Dosen in einer Reihe verpackt. Die Kavität der Spritzgussmaschine gibt allerdings nur vier Dosen her. GS-Automatisierung hat daraufhin eine Zwischenablage für 2 x 18 Dosen konstruiert, in der die Dosen in zwei mal drei Reihen à sechs Dosen nach der Entnahme zwischengelagert werden. Sind drei vollständige Reihen, also ein 18er-Paket bereitgestellt, werden diese vom Roboter gegriffen und in dem bereitstehenden Karton ohne Zwischenlagen verpackt. Der dafür notwendige Greifer ist ein Doppelgreifer mit vier Saugern auf der einen und 18 Saugern auf der anderen Seite. Einen Werkzeugwechsel lässt die gegebene Taktzeit nicht zu.
Da das Packmaß in den Kartons kleiner ist als das Maß in der Spritzgussmaschine, ist die Entnahmeseite zusätzlich noch mit einem Initialhub versehen, der die Dosen von dem Fertigungsabstand auf das eigentliche Packmaß im Karton zusammenfährt. Es steckt einiges an Know-how und auch Hardware in diesem von GS-Automatisierung entworfenen Greifer. Zusätzlich zu dem Funktionsumfang des Greifers musste gleichzeitig das Baumaß genau im Auge behalten werden, um sicherzustellen, dass er mühelos in den zur Verfügung stehenden Entnahmebereich der Spritzgussmaschine eingreifen kann, um die Dosen zu entnehmen.
