Mit der Investition in sechs Roboter von Stäubli steigert die tschechische Molkerei Chocenská Mlékárna ihren Automatisierungsgrad im Bereich der Sekundärverpackung. Künftig verpacken und palettieren dort vier Scara-Roboter vom Typ TS60 sowie zwei RX160-Sechsachsroboter bis zu 20 000 Joghurtbecher pro Stunde.
Chocenská Mlékárna zählt in Tschechien zu den namhaften Herstellern von Brotaufstrichen, Joghurts und Quark. Das Unternehmen mit 90-jähriger Tradition ist modern ausgerüstet und setzt auf eine hochautomatisierte Produktion. So haben die Verantwortlichen entschieden, im Bereich der Sekundärverpackung in eine roboterbasierte Verpackungslinie zu investieren. Mit der Planung und Realisierung dieses großen Projekts beauftragte das Unternehmen den Integrator TMT, der die komplette Anlage an seinem Produktionsstandort nahe Chrudim sukzessive aufbaute. Um mögliche Störrisiken im realen Produktionsbetrieb verlässlich auszuschließen, testeten und optimierten die Maschinenbauer jede Station bis ins kleinste Detail. Nachdem sie die Inbetriebnahme erfolgreich erprobt hatten, begannen sie mit dem Aufbau der Linie im Molkereiunternehmen – doch viel Zeit blieb ihnen dafür nicht.
„Die Anforderungen an die Anlagenbauer waren sehr hoch. Wir durften die Produktion nicht länger als zwei Tage pausieren. Nur so waren wir in der Lage, den Einzelhandel ohne Unterbrechung mit unseren Produkten zu beliefern. Die komplette Inbetriebnahme der Anlage konnten wir in weniger als einem Monat abschließen. Während des schrittweisen Umbaus arbeiteten in bestimmten Sektionen bereits Roboter, während in anderen noch Menschen am Werk waren”, erklärt Josef Brokeš, technischer Leiter bei Chocenská Mlékárna.
Vier Scaras und zwei Sechsachser
Über ein Jahr nach dem Start der Linie ist die vollautomatische Verpackung von 20 000 Bechern in der Stunde und deren Palettierung reine Routine. Die komplette Anlage mit ihren 77 m Förderstrecke wird über eine SPS von Siemens gesteuert. In der Verpackungslinie sind vier TS60-Scara-Roboter sowie zwei große RX160-Sechsachsroboter im Einsatz. Aufgabe der Scaras ist es, die aus der Produktion kommenden Becher von einem Band abzugreifen und schnell, aber gleichzeitig beschädigungsfrei in Kartons abzulegen, die auf einem zweiten Band die Station passieren. Dazu greifen die TS60 im ersten Schritt drei Becher mit einem Vakuumgreifer, drehen ihn anschließend um 180° und nehmen im zweiten Schritt drei weitere auf. Die insgesamt sechs Becher legen sie anschließend im Karton ab. Der Vorgang wiederholt sich, ehe die Kartons mit 12 Einheiten über das Förderband die nächste Station erreichen, an der vier Kartons übereinander gestapelt werden.
