Bei Lassie haben es die Mitarbeiter künftig leichter, denn sie müssen keine schweren Kartons mehr auf Paletten stapeln. Fortan übernimmt diese Aufgabe der vierachsige Palettierroboter Paro von Roteg – und zwar vollautomatisch.
Ob Langkorn-, Wild- oder Risottoreis: Lassie be- und verarbeitet bereits seit über 50 Jahren unterschiedliche Reissorten für den niederländischen Markt. Als das Unternehmen sein Angebot darüber hinaus mit Bulgur, Quinoa und Couscous erweiterte, wurde der Wunsch nach einer vollautomatischen Palettieranlage schnell größer.
Auf der Suche nach einer geeigneten Roboteranlage, die die Reispakete vollautomatisch auf Paletten bringen soll, stieß das Unternehmen auf den Palettierroboter Paro von Roteg. Anders als viele Industrieroboter, hat er statt sechs Achsen nur vier. Sie spannen einen Greifraum auf und ermöglichen zudem das Drehen der Packstücke um die Vertikalachse. Da auf die anderen zwei Achsen verzichtet wird, ist der Paro besonders effizient.
Kartons voll mit Reis gefüllt
Neben dem Roboter sind noch weitere Komponenten Bestandteil der Anlage, die Roteg für Lassie konstruiert und gebaut hat. So zum Beispiel die Packstückfördertechnik, die aus Mattensegmenten besteht. Sie schließt nahtlos an die Fördertechnik des Anwenders an und führt dem Roboter die zu palettierenden Produkte in genau der richtigen Ausrichtung zu.
Bei Lassie kommen die Kartons mit den Reispaketen längsgeführt von der Fördertechnik. Zur Aufnahme durch den Roboter müssen sie jedoch quer ausgerichtet sein. Daher werden sie an einem in die Fördertechnik integrierten Wender um 90° gedreht. Die Kartons werden von links mit einem Schubblech, das schräg angebracht ist, gegen ein Rad geschoben, das sich genau im inneren rechten Bereich der Kurve befindet. Dadurch dreht sich der Karton und fährt in der richtigen Ausrichtung weiter Richtung Roboter. Dort wird er mithilfe eines weiteren Schubbleches auf den Aufnahmepunkt des Roboters geschoben und ist von da an palettierbereit.
Vakuumsauger trifft auf Karton
Die mit Reis vollgefüllten Päckchen und Tüten von Lassie sind in Kartons verpackt, die mit dem Hotmeltverfahren verschlossen werden. Aus diesem Grund eignet sich ein Vakuumgreifer zum Palettieren der Produkte. Dieser nimmt die Packstücke mithilfe mehrerer kleiner Vakuumsauger auf, die den Karton ansaugen und auf der Palette wieder absetzen.
Die Konstrukteure haben sich für eine Variante mit mehreren kleinen Saugern entschlossen, da zwei unterschiedliche Produktlinien vom Roboter palettiert werden. Die jeweiligen Packstücke sind unterschiedlich groß und schwer. Durch die Vielzahl an Saugern ist der Greifer flexibel und kann die vielen ungleichen Formate problemlos aufnehmen. Außerdem ist die Aufnahme mehrerer Kartons gleichzeitig möglich.
